西克3D視覺在新能源汽車動(dòng)力電池行業(yè)全面綻放！
新能源汽車作為新時(shí)代的寵兒，是全世界眾多國(guó)家戰(zhàn)略發(fā)展的重點(diǎn)，這也對(duì)動(dòng)力電池提出了更高的要求。
入夏以來，電動(dòng)汽車自燃或存在起火隱患的情況增多，據(jù)統(tǒng)計(jì)，2020年到目前為止已經(jīng)出現(xiàn)將近10起新能源汽車起火事故。為了減少甚至避免這類自燃事故的發(fā)生，動(dòng)力電池的品質(zhì)管控和檢測(cè)需求愈加嚴(yán)格。
工藝流程
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方形電芯頂蓋焊縫檢測(cè)
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方形電芯膠塞到位檢測(cè)
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殼體表面缺陷檢測(cè)
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模組全尺寸測(cè)量
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圓柱電芯平整度和正反檢測(cè)
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機(jī)械手引導(dǎo)定位
典型應(yīng)用案例
方形電芯頂蓋焊縫檢測(cè)
方形鋁殼電芯是目前新能源汽車應(yīng)用范圍最廣的電池形式。方形鋁殼鋰電池在制造組裝過程中，需要大量應(yīng)用到激光焊接工藝，其中頂蓋封口焊縫是方形鋁殼電池中尺寸最長(zhǎng)、耗時(shí)最久的焊縫。
爆點(diǎn)、斷焊、凸起、凹焊、針孔、偏移、裂紋、翻邊等缺陷類型均可能發(fā)生在頂蓋焊縫中，高精度的3D視覺檢測(cè)必不可少。采用SICK RulerX 20 3D相機(jī)，可以對(duì)微小缺陷實(shí)現(xiàn)二維分辨率8um，高度分辨率0.8um的三維成像。為了全方位覆蓋焊縫檢測(cè)細(xì)節(jié)，SICK也可以給客戶定制RulerXR系列產(chǎn)品作為補(bǔ)充，進(jìn)一步改善檢測(cè)效果。
方形電芯膠塞檢測(cè)
應(yīng)用描述：
在后段工序中，方形電芯會(huì)進(jìn)行兩次注液工序。二次注液完成后用膠塞進(jìn)行密封，防止電池使用過程中因碰撞造成電解液泄露。膠塞安裝到位的檢測(cè)也至關(guān)重要。
采用SICK TriSpector1008 3D相機(jī)，可以輕松實(shí)現(xiàn)膠塞的三維成像，并對(duì)膠塞有無、安裝傾斜、安裝高度到位等進(jìn)行嚴(yán)格檢測(cè)。TriSpector相機(jī)具有超高性價(jià)比，操作簡(jiǎn)易，快速實(shí)現(xiàn)應(yīng)用需求。
應(yīng)用選型：
SICK TriSpector1008
方形電芯鋁殼表面缺陷檢測(cè)
應(yīng)用描述：
為了保證動(dòng)力電池的安全性，方形電芯鋁殼各個(gè)表面都需要進(jìn)行嚴(yán)格的檢測(cè)。各種凹坑、劃痕等，都會(huì)對(duì)電池的使用造成嚴(yán)重的隱患。
采用SICK RulerX和RulerXR系列相機(jī)，可以輕松對(duì)各種尺寸范圍的檢測(cè)。RulerX 20 3D相機(jī)，可以對(duì)微小缺陷實(shí)現(xiàn)二維分辨率8um，高度分辨率0.8um的三維成像；RulerX 70 3D相機(jī)，可以對(duì)微小缺陷實(shí)現(xiàn)二維分辨率30um，高度分辨率3um的三維成像。在大面檢測(cè)時(shí)，SICK也可以根據(jù)特定視野需求提供定制化RulerXR相機(jī)，提升檢測(cè)效率。
應(yīng)用選型：
SICK 3D相機(jī) RulerX 20，RulerX 70，RulerXR 200
搭載SICK M30芯片的3D相機(jī)X方向像素?cái)?shù)2560，掃描幀率高達(dá)46kHz，在超高速度下輕松實(shí)現(xiàn)高精度檢測(cè)。
電池模組全尺寸量測(cè)
應(yīng)用描述：
方形電芯組裝成為電池模組后，需要對(duì)模組的全部尺寸進(jìn)行測(cè)量，確保生產(chǎn)合格。需要測(cè)量的內(nèi)容有表面平面度，四角平面度，模組厚度，安裝孔高度；模組長(zhǎng)寬高尺寸，安裝孔尺寸，安裝孔孔距等。
電池模組四角的安裝孔位相較于上表面下沉一定高度，激光三角原理掃描時(shí)會(huì)造成遮擋。SICK可以結(jié)合遮擋情況和精度需求，對(duì)相機(jī)和激光光源的夾角進(jìn)行定制，提供最理想的方案。
應(yīng)用選型：
SICK 3D相機(jī)RulerXR 330，2D 10M pixel相機(jī)
搭載SICK M30芯片的3D相機(jī)X方向像素?cái)?shù)2560，掃描幀率高達(dá)46kHz，在超高速度下輕松實(shí)現(xiàn)高精度檢測(cè)。
圓柱電芯電池模組檢測(cè)
應(yīng)用描述：
除方形電芯之外，市場(chǎng)上也會(huì)使用圓柱電芯給新能源汽車提供動(dòng)力，比較有代表性的就是特斯拉的Model3。圓柱電池發(fā)展時(shí)間最長(zhǎng)、技術(shù)最成熟，并且在散熱方面有很大優(yōu)勢(shì)，但是成本相對(duì)也較高。
圓柱電芯組成動(dòng)力電池模組后，需要對(duì)電池表面平整度進(jìn)行檢測(cè)，確保電芯安裝到位；同時(shí)也需要檢測(cè)每個(gè)位置的電芯有無和安裝正反。
采用搭載SICK Ranger3的RulerXR定制化3D相機(jī)，可以針對(duì)不同寬度大小的模組，提供最適配的視野范圍，一次性掃描完成快速檢測(cè)。
應(yīng)用選型：
SICK 3D相機(jī)RulerXR 200
搭載SICK M30芯片的3D相機(jī)X方向像素?cái)?shù)2560，掃描幀率高達(dá)46kHz，在超高速度下輕松實(shí)現(xiàn)高精度檢測(cè)。
應(yīng)用圖示：
新能源汽車自動(dòng)換電3D引導(dǎo)
應(yīng)用描述：
經(jīng)過復(fù)雜的生產(chǎn)工序和嚴(yán)格的質(zhì)量檢測(cè)后，動(dòng)力電池終于應(yīng)用在了新能源汽車上。這之后仍然有3D視覺的用武之地。在新能源汽車換電時(shí)，電池重量大，人工操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力。采用機(jī)械手代替人工，3D相機(jī)作為眼睛給機(jī)械手提供電池的空間坐標(biāo)，整體流程實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化。
采用SICK TriSpector1060 3D相機(jī)，可以輕松實(shí)現(xiàn)電池的三維成像，并輸出(X, Y, Z), (Rx, Ry, Rz)空間坐標(biāo)給機(jī)械手。TriSpector相機(jī)具有超高性價(jià)比，操作簡(jiǎn)易，快速實(shí)現(xiàn)應(yīng)用需求。
精度實(shí)現(xiàn)：
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+/- 1mm (X,Y,Z)
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+/- 0.1º (Rx, Ry, Rz)
應(yīng)用選型：
SICK 3D相機(jī)TriSpector1060
