埃斯頓機器人仿真與離線編程軟件：軌跡規(guī)劃，

所屬分類：行業(yè)新聞發(fā)布時間：2020-04-26

焦點

Estun Studio是什么？對你有什么幫助？

Estun Studio是埃斯頓自主研發(fā)的仿真與離線編程軟件，可以在不影響生產(chǎn)的前提下執(zhí)行培訓(xùn)、編程和優(yōu)化等任務(wù)的一款高性能，實用性工業(yè)機器人軟件。

優(yōu)勢

Estun Studio在三類應(yīng)用場景中的優(yōu)勢：

設(shè)計及驗證方案的可實施性

無需搭建測試平臺，也無需實體機器人操作，直接在辦公室的PC電腦上面完成機器人編程。在完成整個工作站的仿真與編程之后，可以直接將程序應(yīng)用于現(xiàn)場生產(chǎn)中。

根據(jù)項目需求，用戶可以通過Estun Studio實現(xiàn)3D仿真方案，確認(rèn)系統(tǒng)干涉、系統(tǒng)節(jié)拍、機器人可達(dá)性等，進(jìn)行方案可行性評估。

無需中斷生產(chǎn)，離線修改程序

將埃斯頓機器人運動內(nèi)核植入到軟件內(nèi)，可以實現(xiàn)機器人實際的運動節(jié)拍、軌跡與仿真結(jié)果的高度一致。既可以不中斷生產(chǎn)，提高效率，同時也能夠保證機器人運動軌跡，提前得到驗證。

工程師可以通過Estun Studio仿真現(xiàn)場機器人軌跡，進(jìn)行問題分析，軌跡優(yōu)化，這也體現(xiàn)了工業(yè)機器人離線編程軟件的便捷化，人性化優(yōu)點。

支持多場景仿真，節(jié)約時間，強化技術(shù)儲備

各類機器人點動模式，軌跡規(guī)劃及工裝夾具應(yīng)用等案例，都可以通過Estun Studio進(jìn)行系統(tǒng)的學(xué)習(xí)。這在企業(yè)培養(yǎng)人才，培訓(xùn)工程師方面，具有較高的價值。即使不具備實操環(huán)境也能掌握機器人操作技能。

功能

Estun Studio強大的功能介紹！

全系列埃斯頓機器人，支持三維顯示和三維仿真

SCARA，桌面六軸，通用四軸，通用六軸等，30多款埃斯頓機器人均可在Estun Studio平臺進(jìn)行仿真與編程。

支持單軸—單機—單元全場景仿真模擬

從單個關(guān)節(jié)點動控制，到單機軌跡規(guī)劃，以及模擬工作單元現(xiàn)場的工作環(huán)境（如碼垛，焊接等工藝場景），都可以實現(xiàn)場景渲染。

功能豐富，多模塊化控制

Estun Studio中包含了碰撞檢測，模型上快速找點示教，加載夾具，配套設(shè)備等常用功能。

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