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Pietra Calacatta

三菱 六軸機器人

MELFA RV-8CRL 優(yōu)點多不勝數(shù) RV-8CRL令人驚艷的表現(xiàn)吸引了無數(shù)目光,嵌入三菱電機 最新的HK伺服電機,無電池化技術(shù),節(jié)省配線設(shè)計,自帶I/O板卡 再加上如此修長俊美的身形和輕巧穩(wěn)定的

詳細介紹

MELFA RV-8CRL
優(yōu)點多不勝數(shù)
 
RV-8CRL令人驚艷的表現(xiàn)吸引了無數(shù)目光,嵌入三菱電機最新的HK伺服電機,無電池化技術(shù),節(jié)省配線設(shè)計,自帶I/O板卡……再加上如此修長俊美的身形和輕巧穩(wěn)定的行動力,很難不讓人心動。
 
輕量化設(shè)計
 
工作區(qū)域最大化
最大動作半徑931mm。J2軸關(guān)節(jié)無偏置設(shè)計,使旋轉(zhuǎn)干涉領(lǐng)域最小化,從而確保最大級別的有效作業(yè)區(qū)域。
 
便于裝置內(nèi)安裝
修長、緊湊的外形和小型的機器人基座,加上前后左右都沒有向外突出的結(jié)構(gòu),降低了機器人動作時對周圍的干涉,更容易安裝到自動化單元和設(shè)備中。
系統(tǒng)整合
 
內(nèi)置用戶配線、配管
抓手控制用的信號線、空氣配管等內(nèi)置在基座位置至機械手臂前端的手臂內(nèi)部。信號線采用通用D-sub連接器,可根據(jù)用途自由利用。
 
追加用戶配線
手臂上臂、下部,配備有固定線纜、氣管、電磁閥等器件的螺紋孔。
 
Anywire ASLINK
抓手配線不足時,可以通過利用內(nèi)置配線使用Anywire ASLINK。
 
兼顧功能與美觀、從基座/關(guān)節(jié)/手臂全面靠量的緊湊、重視實際使用性能的簡潔、支持視覺和力覺傳感器以及功能擴展選項MELFA Smart Plus實現(xiàn)智能、通過速度監(jiān)控(SLS)和位置監(jiān)控(SLP)支持與人協(xié)作的安全功能,RV-8CRL成為工業(yè)機器人領(lǐng)域的“斜杠”新一代。
 
嵌入新型馬達提升機器人性能
采用三菱電機新型HK馬達,在提高扭矩特性、精度、應(yīng)答性的同時,大幅實現(xiàn)小型化、輕量化,連續(xù)動作性能同步大幅提升。
 
簡潔構(gòu)造大幅提升維護性
 
無皮帶的同軸驅(qū)動:各軸的驅(qū)動傳送采用免皮帶的同軸驅(qū)動(除J4/5軸)。
 
無電池設(shè)計:采用新型HK馬達,省去機器人內(nèi)編碼器備份用電池,節(jié)省更換費用,也可避免斷電后原點數(shù)據(jù)丟失風險。
 
編碼器、電源線一體化:在機器人內(nèi)部及設(shè)備間電纜的一體化,機器人和控制器的配線連接更加簡單。

圖片欣賞

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