MC664/MC664-X是一款基于四核CortexA9 1GHz ARM處理器的性能最高和超靈活的運動控制器。

MC664和MC664-X支持128個軟件軸，包括64個電機軸和64位整數(shù)位置寄存器。64位浮點計算支持超高精度軸分辨率。通過擴展模塊，MC664支持多達64個數(shù)字網(wǎng)絡驅(qū)動、24個模擬量伺服驅(qū)動、25個步進驅(qū)動和25路絕對值和增量式編碼器。

 

每個軸都可通過編程實現(xiàn)各種運動，如進行直線、螺旋線、空間圓弧插補、電子凸輪和主從運動以及電子齒輪等運動。四核1GHz處理能力支持多種機器人算法同時進行。

 

內(nèi)置的以太網(wǎng)口可連接PC機編程及下載程序或連接通用HMI和PLC?；诠δ軓姶蟮腗otion Perfect v4應用開發(fā)軟件，用戶程序可用具有多任務特點的TrioBASIC語言編寫，令復雜的運動變得簡單化。同時也可使用支持全功能的PLC編程系統(tǒng)的工業(yè)標準IEC61131-3語言編程。

 

通過明亮易讀的背光顯示屏可以輕松獲悉控制器的狀態(tài)，同時底座采用單體金屬外殼，增強了系統(tǒng)的接地性能，提高了系統(tǒng)在工業(yè)現(xiàn)場的抗干擾能力。

 

MC664有單核和四核兩種格式。P862有兩個內(nèi)置EtherCAT軸，可購買P914遠程軸FEC升級這兩個內(nèi)置EtherCAT軸。

 

MC664單核運動控制器是MC464控制器的內(nèi)置更新?lián)Q代，因為它沿用了MC464原有的外觀設計。單核和四核模式都適合多軸設備和機器人應用。MC664有一個內(nèi)置的EtherCAT接口，但是沒有軸是默認已啟用的。

 

功能特點

 

? 多達128軸-包括64個步進/伺服軸和64個虛擬軸

? 4核Cortex A9 1GHz處理器(P862),精確的64位運動計算

? 專用通訊處理器

? 內(nèi)置EtherCAT接口

? EtherCAT、Sercos、SLM和RTEX數(shù)字驅(qū)動接口

? 直線、圓弧、螺旋線和空間圓弧插補

? 靈活的凸輪曲線，主從運動

? 支持EnDAT和SSI絕對值編碼器

? 硬件連接輸出到視覺和激光控制

? Ethernet-IP / Modbus TCP /以太網(wǎng)內(nèi)置接口

? 可選擇的伺服更新周期125 –2000μsec

? 靈活的工業(yè)通訊Anybus-CC模塊，包括ProfiNet/Profibus

? 支持IEC61131-3語言編程

? 支持多任務TrioBASIC語言編程

? 文本文件處理

? 機器人坐標變換

? 支持SD卡

? CANopen I/O 擴展

? 背光液晶顯示屏

? RoHS、CE認證

? 編碼器差分輸入最大頻率6MHz

? 脈沖差分輸出最大頻率2MHz